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柔性攻丝也称浮动攻丝，其主轴转速与进给没有严格的同步成比例的关系，主轴的转速和Z轴的进给是独立控制。柔性攻丝刀柄有调整间隙的功能，一般为沿轴线有弹性收缩功能的弹簧夹头，在其攻丝过程中，主轴转速要经历正转-停止-反转的过程，主轴电机要经历一个加速—制动—加速的过程，在此过程中，由于工件材料不均匀、加减速时间设定不同、主轴进给轴漂移、机械连接松动等原因，都会产生一定的误差，使等式“进给量=丝锥螺距×主轴转速”不能成立；刚性攻丝又称同步攻丝，为将主轴旋转与Z轴进给同步化，以匹配特定的螺纹螺距。攻螺纹时，当主轴转1r，z轴的进给总量等于丝锥的螺距。相比柔性攻丝，刚性攻丝能够获得更高的切削速度，切削效率高。同时，加工完的螺纹能够获得更高精度和更好的质量。
一、柔性攻丝
（1）配有攻丝专用刀柄，上面有可拆卸的浮动夹头（夹丝锥）在攻丝过程中一旦丝锥攻不动螺纹（主要情况为丝锥刃口磨损严重）时，会自动反转退出来（当然螺纹深度也不会够），起到保护丝锥不折断的作用；
（2）柔性攻丝主轴转速较低，存在累积误差；
（3）涉及柔性攻丝的机床参数较少，对调试人员要求不高，系统在默认状态下一般为柔性攻丝状态；
（4）由于柔性攻丝的夹头是浮动的，所以柔性攻丝不能实现二次攻丝。
二、刚性攻丝
（1）采用普通刀柄装夹，与装夹普通钨铣刀方式相同，由于丝锥被夹紧固定，所以不能浮动，因此在攻丝中需要保持严格的转速与进给比，当丝锥磨损严重承受不住反作用力时会容易折断；
（2）可以实现二次攻丝，而且不会乱牙，但在攻丝程序中需采用M29等刚性攻丝指令，因为刀柄中丝锥的长度是不变的，二次攻丝时的起始位置不变，所以不会乱牙。
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