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机床主轴必须为受控主轴（如同服主轴或变频主轴)，当使用G96功能时，必须进行主轴最高转速的限制，否则容易出现“飞车”现象，从而造成危险。对于设定限制主轴最高转速的指令，只适用于G96状态，G97状态时不限制。在G96状态中，当机床锁住时，机床不动，主轴的转速是对应于程序中X坐标值的变化而计算出来的。G96、G97为模态值，当电源接通时，G97为机床的默认状态，在西门子802D系统中G96可被G94、G95、G97取代。而对于其他系统，每转进给(GSK980T、KND K1000T中为G99,FANUC 0iTD、GJ-201T、HNC8AT中为G95),在恒线速控制j式下(G96),虽然无使用意义，但仍有效。切螺纹时，恒线速控制也是有效的，因此在切螺纹之前，要用G97指令使恒线速控制无效，以使主轴以同一转速运动。
在G96状态中，被指定的S值，即使在G97状态中也保持着。当返回到G96状态时，其值恢复。
G96S50:切削线速度50m/min。
G97S1000:主轴转速为1000r/min。
G96G01X30:切削线速度50m/min。
从G96状态变为G97状态时，G97程序段如果没有指令S码(r/min),那么G96状态的最后转速作为G97状态的S码使用。快速进给(G00)时的恒线速控制，对于用G00指令的快速进给程序段，当恒线速控制时，不进行时刻变化的刀具位置的线速度控制，而是计算程序段终点位置的线速度，这是因为快速进给不进行切削的缘故。但建议在G96与G97之间不使用G00指令，因为这样可能会造成主轴转速在短时间内的突变，从而发生危险状况。同时在使用G96指令之前，一定要计算好使用G96之前的主轴转速与之后的转速，确保它们之间的转速差距不能过大，否则也会造成主轴转速突变，进而发生危险。
主轴速度倍率，对于指定的线速度或转速，根据主轴倍率选择，可以使用50%、60%、70%、80%、90%、100%、110%、120%的倍率。恒线速控制中指定的线速度是相对于工件的X轴编程轨迹的，而不是刀补后的位置的线速度。X轴的零点应选在工件的轴心上，只有这样才能保证G96功能的精确度。当X轴的坐标为负时，取其绝对值进行恒线速计算。
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