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在Linux服务器中，可以通过修改
/etc/sudoers文件来设置sudo密码超时时间提示。首先使用visudo命令编辑文件，然后添加或修改Defaults行的timeout值，例如设置为10分钟：Defaults timestamp_timeout=10。保存退出后，sudo密码将在10分钟内有效。
在Linux系统中，我们可以通过修改sudoers文件来设置sudo密码的超时时间，下面是详细的步骤：
1. 打开终端
我们需要打开一个终端窗口，你可以通过搜索"Terminal"或者使用快捷键Ctrl+Alt+T来打开它。
2. 切换到root用户
由于修改sudoers文件需要管理员权限，所以我们需要切换到root用户，你可以使用以下命令：
sudo su
然后输入你的用户密码。
3. 编辑sudoers文件
接下来，我们需要编辑sudoers文件，这个文件通常位于/etc/sudoers，你可以使用visudo命令来编辑它，这个命令会自动检查语法错误：
visudo
4. 设置密码超时时间
在打开的文件中，找到下面的行：
Defaults env_reset
在这一行的下面，添加以下内容：
Defaults timestamp_timeout=<时间>
<时间>是你希望设置的密码超时时间，单位是分钟，如果你希望设置密码超时时间为15分钟，那么你应该添加：
Defaults timestamp_timeout=15
5. 保存并退出
保存并退出编辑器，在vi或vim中，你可以按ESC键，然后输入：wq并回车来保存并退出。
6. 测试设置
你可以测试一下新的设置是否生效，使用sudo命令执行一个操作，然后等待超过你设置的时间，再次尝试使用sudo命令，如果第二次尝试失败，那么说明设置成功。
以上就是如何在Linux服务器中设置sudo密码超时时间的详细步骤。
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